【2024最新版】大阪・関西国際空港から京都・兵庫・奈良・和歌山までの交通手段まとめ
関西エリアを観光する際、関西国際空港（KIX、通称：「関空」）が位置する大阪府だけでなく、隣接する京都府や兵庫県、奈良県、和歌山県もまとめて周遊したい人も多いのでは？
空港から各府県への交通手段の所要時間や費用が気になる人に向けて、今回は関西国際空港から大阪都心までの交通手段に続き、上記1府3県の主要駅へのアクセス方法をご紹介。
※当記事に登場する情報はすべて2024年1月執筆時のものです。最新の開催情報は事前に公式サイトなどをご確認ください。
※各交通手段の所要時間は、関西空港駅または関西国際空港第2ターミナルバス乗り場から目的地までの目安時間です。利用する列車、便により多少異なります。
関西国際空港から関西エリアへはどんな交通手段があるの？
関西国際空港から、大阪に隣接する1府3県への交通手段は目的地によって異なります。
京都、兵庫、奈良方面へは主にJR西日本の特急の利用や列車で乗り継いで移動するのに対し、南部の和歌山を訪れる場合は、南海電鉄の南海空港線がよく利用されます。どちらの鉄道会社も、第1ターミナルビル2F 及び エアロプラザビル2Fに直結する関西空港駅から乗車できます。
このほか、乗り換えなしで各地へ移動できるリムジンバスや、兵庫・神戸空港を水路で繋げる高速船「神戸-関空ベイ・シャトル」もあります。
1. JR西日本（特急はるか、関空快速 など）の所要時間と料金
関西国際空港からJR西日本で各府県へ移動する場合、特急列車「特急はるか」または快速列車「関空快速」を利用するのが一般的です。京都方面へは「特急はるか」が直通運転しますが、それ以外の県へ行くには乗り換えが必要です。乗換駅や乗換路線が様々なので、乗り間違いのないよう確認しておきましょう。
| 行き先 | （京都駅） | （京都駅） | （三ノ宮駅） | （奈良駅） | （和歌山駅） |
| 空港連絡列車 | 特急はるか | 関空快速 | 特急はるかまたは関空快速 | 特急はるかまたは関空快速 | 関空快速 |
| 乗り換え | なし | 大阪駅で京都線へ | 大阪駅で神戸線へ | 天王寺駅で大和路快速へ | 日根野駅で紀州路快速へ |
| 所要時間（目安）｜一般料金 | 約80分｜ | 約110分｜1,910円 | 約110分｜1,740円（*2） | 約90分｜1,740円（*2） | 約50分｜900円（*2） |
*1：通常期の大人片道の料金です
*2：関空快速で各乗換駅までの大人片道の料金です
特急はるか
運行区間：関西空港駅～新大阪駅～京都駅、草津駅、野洲駅
天王寺駅、大阪駅、新大阪駅を経由して、関西国際空港から京都方面まで乗り換えなしで行ける「特急はるか」。大阪駅まで約45分、京都駅まで約80分と空港から最速で各行き先に移動できる手段です。
ほとんどの編成に和服姿のハローキティのラッピングが施されていて、車内にはスーツケースなどが置ける荷物スペースもあります。短期滞在の訪日外国人のみ購入できる、片道割引乗車券「はるか片道きっぷ」（関西空港駅～京都駅｜2,200円）と「JR-WEST RAIL PASS」が利用できます。
関空快速・紀州路快速
運行区間：
【関空快速】関西空港駅～日根野駅～天王寺駅
【紀州路快速】天王寺駅～日根野駅～和歌山駅
日中の時間帯は15分間隔で運行される快速列車、「関空快速」。大阪駅まで約65分と、所要時間が特急はるかと比べてやや長いものの、リーズナブルな運賃で乗車できるのが特徴です。
兵庫や奈良方面へ向かうには、大阪駅や天王寺駅で乗り換えればスムーズです。和歌山方面へは、日根野駅で「紀州路快速」に乗り換えると、約30分で和歌山駅に到着します。
※最新の情報は、必ずJR西日本公式サイトでご確認ください。
2. 南海電鉄（特急ラピート、空港急行、特急サザン）の所要時間と料金
南海電鉄の特急ラピートや空港急行ならば、繁華街に近いなんば駅や、大阪環状線、関西本線が乗り入れる新今宮駅にも短時間で移動できます。乗換駅や乗り継ぐ電車の情報を事前に公式サイトやアプリなどで確認する上、スムーズに移動するよう工夫しましょう。
| 行き先 | （京都駅） | （神戸三宮駅） | （近鉄奈良駅） | （和歌山市駅） |
| 空港連絡列車 | 特急ラピートまたは空港急行 | （左記同様） | （左記同様） | 特急ラピート、空港急行または普通 |
| 乗り換え |
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| 所要時間（目安*3）｜一般料金 | 約110分｜1,920円 | 約110分｜1,390円 | 約95分｜1,650円 | 約40分｜920円 ※特急サザンの指定席は別途520円かかります |
*3：上記は1.の乗換駅まで空港急行を利用した場合の大人片道の料金です
特急ラピート、空港急行
運行区間：関西空港駅～泉佐野駅～なんば駅
関西国際空港から各乗換駅へ向かう際には、全席指定の空港特急「特急ラピート」または特急券不要の「空港急行」を利用するのが便利です。前者は車内に蓋付き荷物棚や、持込用手荷物スペースを完備し、後者は比較的に安い料金で乗車できるのが特徴です。
「特急ラピート」には停車駅数が異なる「特急ラピートα」と「特急ラピートβ」の2種類がありますが、どちらも泉佐野駅、新今宮駅、なんば駅に停車するので、先発の列車を利用すれば問題ありません。
和歌山方面に向かう場合、関西空港駅から２駅の泉佐野駅で「特急サザン」に乗り換えるか、各駅に止まる普通列車を利用するのも手段の１つです。
特急サザン
運行区間：なんば駅～泉佐野駅～和歌山港駅
大阪・なんばと和歌山を結ぶ「特急サザン」は、泉佐野駅から和歌山市駅や和歌山港駅へ約30分で運転する特急列車です。
座席指定料金（520円）が必要な指定席車両４両と、乗車券のみで利用できる自由席車両４両が用意されていて、座席指定券は事前にwebか窓口で購入しておく必要があります。
3. エアポートリムジンバスの所要時間と料金
乗り換える手間が省けるのが、リムジンバス。所要時間は鉄道と比べて長いものの、荷物を預ければ、空港から関西エリアの主要駅へ乗り換えなしで楽々に移動できます。
| 行き先 | 京都 | 兵庫 | 奈良 | 和歌山 |
| 県内停留所例 | 京都駅 など | 神戸三宮駅、姫路駅 など | 奈良駅 など | 和歌山駅 など |
| 所要時間（目安）｜一般料金 | 京都駅まで約85～90分｜2,600円 | 神戸三宮駅まで約65～75分｜2,000円 姫路駅まで約125～140分｜3,400円 | 奈良駅まで約103分｜2,400円 | 和歌山駅まで約40分｜1,200円 |
| バス会社 | 関西空港交通、 京阪バス、阪急観光バス | 関西空港交通、阪神バス、阪急観光バス | 関西空港交通、奈良交通 | 関西空港交通、和歌山バス |
行き先ごとに1日の運行本数にばらつきがあるため、出発前に各バス会社の時刻表などを確認しておくことをおすすめします。また、一部の便は第2ターミナルビルを経由せず、第1ターミナルビルから出発する場合もあります。
- 公式サイト：【関西空港交通】https://www.kate.co.jp/
4. 神戸-関空ベイ・シャトル
関西国際空港と兵庫・神戸空港を結ぶ、1日32便が運航する高速船「神戸-関空ベイ・シャトル」。片道は約30分（*9）で、各空港のターミナルビルから桟橋までの移動時間を含むと約50分となります。
神戸空港から無人運転のポートライナーに乗り換えれば、兵庫の代表的な市街地の三宮駅までは約18分でアクセスできます。また、リムジンバスに比べて、座席下には足も伸ばせるスペースがあるのも嬉しいポイントです。
| 行き先 | 神戸空港（海上アクセスターミナル桟橋） |
| 所要時間（目安）｜一般料金 | 約30分（*4）｜片道1,880円、往復割引3,060円 インバウンド割引価格（短期滞在者対象）片道500円 |
*4：一部関西国際空港発の便は約36分
なお、悪天候による欠航時には代替バスの利用となり、その際の所要時間は約90分になります。
関西国際空港から京都府（京都駅）までの交通手段
| 特急はるか | 関空快速＆京都線（新快速） | リムジンバス （京阪バス、阪急観光バス など） | |
| ルート | 関西空港駅 ↓ 京都駅 | 関西空港駅 ↓ ↓京都線（新快速）に乗り換え 京都駅 | 関西国際空港ターミナル間（第2・第1） ↓ 京都駅 |
| 所要時間｜一般料金 | 約80分｜ ※上記は通常期片道おとな１名の場合の値段です | 約110分｜1,910円 | 約85～90分｜2,600円 |
京都最大のターミナル駅、京都駅へはJR列車で移動するのがおすすめです。できるだけ早く移動したい場合は「特急はるか」、多少時間がかかってもリーズナブルに移動したいなら「関空快速＆京都線（新快速）」を利用しましょう。
リムジンバスは朝から夜まで、おおむね1時間に1～２便が運行されます。旅のニーズに合った手段を選び、鉄道とバスを賢く使い分けると良いでしょう。
関西国際空港から兵庫県（神戸三宮駅・三ノ宮駅）までの交通手段
| 関空快速＆神戸線（快速） | リムジンバス （阪神バス、阪急観光バス など） | 神戸-関空ベイ・シャトル | |
| ルート | 関西空港駅 ↓ ↓神戸線（快速）に乗り換え 三ノ宮駅 | 関西国際空港ターミナル間（第2・第1） ↓ 神戸三宮駅 | 関西国際空港ターミナル（第2・第1） ↓神戸-関空ベイ・シャトル ↓神戸空港 ↓ポートライナー 三宮駅 ※各ターミナルビル～桟橋間は、連絡バスで移動 |
| 所要時間｜一般料金 | 約110分｜1,740円 | 約65～75分｜2,000円 | 約80分｜2,220円 |
関西国際空港から兵庫随一の繁華街、神戸市・三宮へは主に鉄道、リムジンバスと高速船の３つの交通手段があります。どちらの交通手段も所要時間や費用に大差はありませんので、乗り換えが不要なリムジンバスがおすすめです。
ちなみに、三宮周辺には鉄道会社ごとに駅名表記が異なる「三ノ宮」、「神戸三宮」、「三宮」と「三宮・花時計前」の４つの駅がありますが、どちらも徒歩10分圏内にあります。
関西国際空港から奈良県（奈良駅）までの交通手段
| 関空快速＆大和路快速 | 空港急行＆大和路快速 | リムジンバス （関西空港交通、奈良交通） | |
| ルート | 関西空港駅 ↓ 天王寺駅 ↓大和路快速に乗り換え 奈良駅 | 関西空港駅 ↓ 新今宮駅 ↓大和路快速に乗り換え 奈良駅 | 関西国際空港ターミナル間（第2・第1） ↓ 奈良駅 |
| 所要時間｜一般料金 | 約90分｜1,740円 | 約80分｜1,550円 | 約103分｜2,400円 ※大和西大寺駅を通過する便は約85分 |
なんば、天王寺といった大阪の繁華街から電車で１時間足らずでアクセスできる、奈良。ターミナル駅となる奈良駅へ移動するのに、鉄道もリムジンバスも所要時間に大差がありません。ただし、リムジンバスは1日５便しかないため、出発時刻次第で電車で移動する方がスムーズに観光できます。
関西国際空港から和歌山県（和歌山駅・和歌山市駅）までの交通手段
| 関空快速＆紀州路快速 | 空港急行＆特急サザン | リムジンバス （関西空港交通、和歌山バス） | |
| ルート | 関西空港駅 ↓ 日根野駅 ↓紀州路快速に乗り換え 和歌山駅 | 関西空港駅 ↓ 泉佐野駅 ↓特急サザンに乗り換え 和歌山市駅 | 関西国際空港ターミナル間（第2・第1） ↓ 和歌山駅 |
| 所要時間｜一般料金 | 約50分｜900円 | 約40分｜920円 | 約40分｜1,200円 |
和歌山のターミナル駅はJR和歌山駅と南海電鉄和歌山市駅がありますが、２つの駅は約3km離れているため、事前に行き先や宿泊先に合わせてルートを決めておくことがおすすめです。
和歌山駅へは「関空快速＆紀州路快速」とリムジンバス、和歌山市駅へは「空港急行＆特急サザン」で移動するのが基本です。ただし、リムジンバスは1日４便しかないため、出発時間によっては鉄道を利用するほうが早く到着できます。
関西国際空港からの最適な交通手段で関西エリアを楽しもう！
関西国際空港から関西エリアへの交通機関が発達しているため、行き先ごとに最適な交通手段も変わってきます。旅の計画にも大きく影響するので、目的地までの移動にかかる時間や交通手段を事前に把握しておくようにしましょう。